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发布时间:2020-01-22 05:51:26
初次使用焊接机器人的注意事项 如果是新手的话,对于焊接机器人的使用还不是那么熟悉的情况下,在初次使用该设备时难免就会有些畏手畏脚,不那么敢动,其实没有那么麻烦的,只需要你了解到这些初次使用焊接机器人需要注意的事情就够了,下面就让我们的小编来为大家讲一讲要注意的事项:
1、要挑选好焊接机器人的装置方位。焊接机器人中包含了许多高精密的部件,尤其是它的控制柜;
2、尽管做了很好的防尘处理,但装置地点的环境太差也会削减机器人的运用寿命;
3、为了防止环境要素对焊接机器人造成不良影响,延伸其运用寿命,尽量将焊接机器人装置在防水干燥、尘埃少的地方;
4、要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离;
5、要在装置机器人时做方位丈量及东西方位查验;
6、焊接机器人装置完结之后,关于它的安全防护办法也是必备的;
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自从自动化技术普及到焊接领域之后,出现了焊接机器人和焊接专机两种常见的焊接系统,虽然它们都是专用的机械设备,但肯定还是存在一些差异性的。所以下面就要将焊接机器人与焊接专机进行对比。
从价格方面来说,焊接专机要比焊接机器人更有优势,但大多数的厂家还是会选择焊接机器人,因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备,多采用伺服X、Y、Z轴三个方,一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。
而焊接机器人就不一样了,它采用6个伺服控制,非常灵活,可以三维立体任何方向不规则的焊接,所以价格相对高一些。不过焊接专机可以配4到5个焊头,效率比焊接机器人还要高。
由此可见,若是平面上的直缝、圆缝的话要选择焊接专机,但只要旦焊接产品变了规格或变了形状,那焊接专机就无用武之地了。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足,这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。
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在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中,送丝过程基本都是一步到位了,那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统,包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成,通过的配置将将焊丝送至位置。
焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便,但就是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。
焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊枪分开,使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊,使用焊丝直径小于或等于0.8mm,送丝较稳定。
还有一种是推拉丝式送丝方式,也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式,这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。
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